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当社が独自開発しているROSベースの自走式ドローンを活用した実証実験などの事例や、取り組んでいる技術要素について紹介します。
構成部品の見直し、鉄の曲げ板の利用などによりパーツ数を削減した次世代モバイルマニピュレータを開発中です。25年9月頃完成予定です。
「急速充電が可能な充電用コネクタ」および「ARマーカに向かって位置合わせを行うROSパッケージ」を搭載した充電ドックを開発しました。
Cube petit（キューブプチ）は人の生活に入り込むことの出来る自律走行ロボットです。世の中に普及させるため低価格で小型なロボットキットを目指して開発しています。
RoboCup2022・WRSへ参加した実績・経験をベースにモバイルマニピュレータ（アーム付き自走式ドローン）を開発しています。苦節10年。やっとFetchの背中が見えてきました。 想定タスクはコンビニエンスストアでの買い物を想定しています。 この動画はエレベータ連携による中継フロアを経由した低/高階層エリア間の自律走行の様子です。
