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当社が独自開発しているROSベースの自走式ドローンを活用した実証実験などの事例や、取り組んでいる技術要素について紹介します。
Fetch robotics社のアーム付き自律走行ロボット「Fetch」がエレベータボタンを操作しビルを巡回する動画です。深層学習による画像認識アルゴリズムYOLOを用いた人物検知も行っています。
電動車椅子にグローバルシャッターカメラ、Livox Lidar Horizonを取付、データを取得しました。取得したデータを元にR3LIVEを用いて3次元地図を作成しました。
WebRTCを使用し、動画配信及びrostopic(ロボット内でやり取りされるメッセージ)の送受信を行います。本機能を用いて遠隔地の監視、およびロボットの簡易的な操作が可能になります。
ロボットに搭載された2DLidarを用いた崖検知の仕組みを開発
「rostopic」の内容に応じてロボットの感情表現を行います。 SVGとWebのアニメーションライブラリを使用することで、滑らかな動きを実現しています。