「rostopic」の内容に応じてロボットの感情表現を行います。
SVGとWebのアニメーションライブラリを使用することで、滑らかな動きを実現しています。
本機能は発話機能とも連携しています。
例えばエレベーター連携では乗降の案内や、走行ルートにいる人に「すみません。通らせてください」と発話する機能がありますが、本機能と組み合わせることでより親しみやすい印象になります。