2019年11月10日（日）に行われた「つくばチャレンジ2019」本走行に参加しました。
Cuboidをベースに屋外用の車輪および3DLiDARを搭載したRafteを開発しました。
ROS+Autowareを基にした「屋外自律走行システム」を構築しました。
Autowareの機能のうち「経路追従」および「一時停止」まで動作しました。
調整不足により一時停止線よりも大きく手前で停止してしまいリタイアとなりました。
2020年のつくばチャレンジも参加予定です。引き続き応援よろしくお願いいたします。
つくばチャレンジ2019HP（本走行）