2022年11月20日（日）に行われた「つくばチャレンジ2022」本走行に参加しました。
昨年の機体と同じ「PANDA」で参加します。継続利用しているAutowareのウェイポイント追従機能における静的障害物回避動作を導入し経路上の障害物を避けながら長距離走行を目指します。また、2021年に選定した部品やセンサ配置をもとにフレームを組みなおし、防水の外装を試作しました。
残念ながら機体トラブルによりリタイアとなりました。
LiDARを用いた自己位置推定とGNSSを用いた自己位置推定それぞれは実装することができましたがこれらを統合することができず、本番はLiDARのみ使用して走行しました。
しかし練習時間が足りずスタート地点で想定外のバグが発生してしまい出走できずリタイアとなりました。
2023年のつくばチャレンジも参加予定です。引き続き応援よろしくお願いいたします。
参考：
つくばチャレンジ2022HP（本走行）